人形机器人为啥进步“神速”？

上周去深圳采访，刚推开众擎机器人实验室的门，就被个1.38米高的“小不点儿”震住了——银灰色外壳泛着光，扫腿、出拳像模像样，跟着快节奏音乐跳舞时连节拍都不带错，跨越15厘米路障时重心压得稳稳的，不小心跌倒了还能自己用胳膊撑着站起来。旁边的工程师笑着递来手机：“你看上个月的视频，它还只会慢慢走，现在每周都有新技能。”这台叫“小众”的人形机器人，成了我这次采访最直观的“冲击点”。

为啥能进步这么快？众擎联合创始人姚淇元的答案很直白：“把底裤都掀开了。”原来他们把机器人的部署代码和训练代码全开源到社区，全球开发者都能、修改、提建议。“比如之前‘小众’的平衡算法总晃，是个德国开发者加了个陀螺仪校准的小模块，两周就解决了。”姚淇元说，开源相当于找了 thousands of 免费“技术外援”，版本迭代自然快得像坐了火箭。

但光靠一家企业“裸奔”可不够，深圳的“产业链密度”才是真正的“加速器”。在南山区的“机器人谷”里，越疆科技、优必选、云鲸智能这些企业就隔几条街——众擎要做原型机，楼下的精密配件厂第二天就能把铝件送过来；越疆要调试机器人的抓取精度，隔壁中科院深圳先进院的专家下午就能抱着电脑来讨论。“上下楼就是上下游，产业园就是产业链。”越疆市场总监谢凯旋的话里藏着骄傲，他们的具身智能机器人能独立做煲仔饭，就是产业链“攒”出来的：先靠算法把“抓米、放锅、转锅”的动作磨到0.1毫米级，再用餐厅的实际场景数据反哺——比如顾客说“饭要软一点”，就调整加热时间；顾客说“锅巴要脆”，就加个底部温度传感器，慢慢从“会擦盘子”升级到“能当粤菜师傅”。

更关键的是，深圳还给了机器人“试错”的底气。龙岗区人工智能（机器人）署署长赵冰冰掰着手指头数：“我们开放了79类应用场景，巡逻、消防、政务引导全用上了。”比如越疆的机器人一开始做煲仔饭总糊锅，就是在龙岗的社区餐厅里收集了300多条用户反馈，才把火候控制得刚好；众擎的“小众”能学会跨越路障，是在南山的创业园里转了200多圈，才摸透“如何避开行人”的规律。“新产品不是造出来就完了，得用起来才知道痛点在哪儿。”赵冰冰说，之前有个巡逻机器人总卡在井盖缝里，就是在社区场景里跑了一个月，才把避障算法优化好。

其实这一切，都是深圳把“新兴产业”从“口号”变成“实招”的缩影。党的二十届四中全会提出要培育未来产业，龙岗区的做法很“接地气”：不仅成立了专门的机器人署，还建了机器人6S店——里面能体验弹钢琴的机器人、和小朋友踢球的机器人；打造了机器人街区，连剧场里都有机器人表演节目。“我们要做的不是‘造几个机器人’，是造一个‘从软件到场景’的生态圈。”龙岗区副区长徐红丽说，他们甚至连安全都想到了——定期给机器人做漏洞扫描，备份运行数据，不让“智能”变成“隐患”。

离开深圳那天，我在机器人6S店门口遇到个带孩子的妈妈。小朋友正踮着脚和机器人踢球，机器人故意把球踢得慢一点，让小朋友能接住。妈妈举着手机拍视频，嘴里念叨：“现在的机器人怎么这么厉害？”其实厉害的从来不是机器人本身，是深圳把“开源+产业链+场景”拧成了一股绳——当企业愿意共享技术，产业链愿意互相托举，政府愿意给机会试错，人形机器人的“每周迭代”，不过是水到渠成的事。

风里飘着深圳特有的潮湿气息，看着机器人和小朋友笑成一团，突然懂了：所谓“未来已来”，不是某个公司的“黑科技”，是一群人、一条链、一座城，一起把科幻里的“机器人”，变成了生活里的“小伙伴”。